Ny fampiasana ny chip T5L ho toy ny fanaraha-maso lehibe sy ny T5L chip dia mitondra ny serial bus servo hifehy ny varavarana, ary manodina ny angon-drakitra angonin'ny mpanara-maso mpanampy, ary mitondra ny efijery LCD ho an'ny fampisehoana data.Izy io dia manana fiasa fampitandremana tsy ara-dalàna ary rafitra jiro mandeha ho azy, izay azo ampiasaina amin'ny toe-javatra manjavozavo.
1. Famariparitana ny fandaharana
(1) Ny efijery T5L dia ampiasaina ho toy ny fanaraha-maso lehibe mba hitondra mivantana ny serial bus servo.Amin'ny fampiasana fitaovam-pitaterana andiany Feite STS, ny torsi dia manomboka amin'ny 4.5KG ka hatramin'ny 40KG, ary ny protocole dia manerantany.
(2) Ny fitaovam-pitaterana fiara fitateram-bahoaka serial dia manana asa fiarovana amin'izao fotoana izao, torque, mari-pana ary malefaka, ary ny fiarovana azy dia ambony noho ny an'ny maotera mahazatra;
(3) Ny seranan-tsambo iray dia manohana ny fanaraha-maso 254 servos.
2. Famolavolana drafitra
(1) Kisary sakana tetika
(2) Diagrama rafitra mekanika
Mba hisorohana ny tsy fahampian'ny herin'ny varavarankelin'ny kabinetra manan-tsaina tsy ho voafehy, ity famolavolana ity dia mampiasa famolavolana fitaovam-pitaterana roa.Taorian'ny tsy fahampian'ny herinaratra, noho ny fisian'ny latch varavarana, na dia nesorina aza ny servo fanokafana varavarana, dia mbola ao amin'ny fanjakana mihidy ny kabinetra marani-tsaina.Ny rafitra mekanika dia aseho amin'ny sary:
Diagram ny rafitra fanokafana
Diagram nyfamaranana FIRAFITRA
(3) DGUS GUI Design
(4) Circuit Schematic
Ny schematic circuit dia mizara ho fizarana telo: ny main circuit board (servo drive circuit + auxiliary controller + interface), step-down circuit, ary ny jiro (apetraka ao anaty kabinetra).
Board Circuit Main
Circuit midina ambany
Circuit jiro
5. Ohatra fandaharana
Famaritana sy fanavaozana ny mari-pana sy ny hamandoana, ny fanavaozana ny fotoana (AHT21 dia tarihin'ny mpanara-maso mpanampy, ary ny angon-drakitra momba ny mari-pana sy ny hamandoana dia voasoratra ao amin'ny efijery DWIN)
/***************** Fanavaozana ny maripana sy ny hamandoana**********************/
void dwin_Tempe_humi_update(void)
{
uint8_t Tempe_humi_date[20];//Ny baiko alefa amin'ny efijery LCD
AHT20_Read_CTdata(CT_data);//Vakio ny mari-pana sy ny hamandoana
Tempe_humi_date[0]=0x5A;
Tempe_humi_date[1]=0xA5;
Tempe_humi_date[2]=0x07;
Tempe_humi_date[3]=0x82;
Tempe_humi_date[4]=(ADDR_TEMP_HUMI>>8)&0xff;
Tempe_humi_date[5]=ADDR_TEMP_HUMI&0xff;
Tempe_humi_date[6]=((CT_data[1] *200*10/1024/1024-500)>>8)&0xff;
Tempe_humi_date[7]=((CT_data[1] *200*10/1024/1024-500))&0xff;//Kajio ny mari-pana (ampitomboina in-10, raha t1=245, midika izany fa 24.5 ny maripana ankehitriny °C)
Tempe_humi_date[8]=((CT_data[0]*1000/1024/1024)>>8)&0xff;
Tempe_humi_date[9]=((CT_data[0]*1000/1024/1024))&0xff;// Kajy ny sandan'ny hamandoana (ampitomboina in-10, raha c1=523, midika izany fa 52,3% izao ny hamandoana)
Usart_SendString(USART_DWIN,Tempe_humi_date,10);
}
Fotoana fandefasana: Nov-08-2022